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正如前系列，勇者仁杰和魔法使歌莉的最终目的是要把魔王纪力打倒。究竟在这新系列中他们要做什么呢？是歌莉要把藏于各地的魔神呼唤出来，以确认他们的魔力并收为己用。而仁杰，需要寻找自然界四王──风、水、地、火的王，并得到他们的承认，从而集齐四柄剑──风之剑、水之剑、地之剑和火之剑。接着四把剑会变成一把传说之剑，只有勇者才可拥有它！而这次的第一个舞台是一个叫「猫舌谷」的地方，那里矗立着的一座『没尽头的塔』。究竟内里有什么等待着他们两人呢？

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在3月13日，也就是大学入学考试的当天早上，阿良良木历被卧烟伊豆湖所杀。在死后世界等待着历的，正是八九寺真宵。她将历带到某个地方，迎接他们的，则是根本想象不到的人物。（包含单行本的3个篇章，即《真宵地狱》《黑仪约会》和《扇黑暗》）

天使学校的首席天使来到了地球！……但是，住惯了地球的她，开始过起整天逃学打网游的自甘堕落生活。化身为怠惰的废柴天使，简称“废天使”的加百列，早就把让全部人类幸福的目标抛到九霄云外，并发誓要充分享受娱乐——。

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伸惠是短期大学的女大学生，妹妹千佳是普通的小学生。但这平凡的日子却总是充满麻烦，问题就在于千佳的同班同学，邻居美羽是个不折不扣的麻烦制造大王。经常从窗户跳入千佳房间的美羽，俨然成了这个家的一员。

故事发生在神世纪300年，主要讲述结城友奈是初中2年级学生，她天天在学校里过着与很多朋友一同听课、进行社团活动、玩耍的平稳生活。不管怎么看这都是非常普通的女孩的生活日程，但是只有一点与其他孩子决定性不同的地方，那就是她所属的名为“勇者部”的社团活动。以部长犬吠埼风为中心的该社团的活动内容与被谜团包围的叫做Vertex的不可思议的存在有关系，本作正是以描写友奈等人的“勇者部”的活动为主。

作品的舞台被称为“咕噜咕噜”的世界，正如上所说的，是一个中世纪如在欧洲等系列勇者斗恶龙的世界，典型的幻想RPG拥有着魔法和妖精与怪物的存在（RPG游戏的精细的设置也被遵循了）。这个世界是由五片大陆所组成的。每一个魔神管理着一个大陆，主要的舞台的人间世界有着怪物和妖精居住着。神和天使等住在天界等的异次元地区也存在着。

主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小男孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想是成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然玩世不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。

主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小男孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想是成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然玩世不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。