某疯狂科学家因儿子感染艾滋病死亡而精神失常，他命令助手四处绑架人带到私人货柜船龙宝号上进行活体实验。警局督察长发叔先后派人数次登船搜集证据，最后皆以失败告终。在夜总会演杂耍的石罅米自幼研习武功，成年后进入特种大队，却因被指控有虐待倾向而离开警队，永不录用。如今他独自抚养三个孩子，生活倒也快乐。某晚演出时，他和好友老虎仔目睹并插手一起绑架事件。由此将麻烦引到自己身上，而另一方面，发叔发现石罅米和一个与疯狂科学家有勾结的日本人容貌相似，遂拟定了一个计划……

剧烈的爆炸打破了银行的宁静，一伙持枪歹徒携带着赃款驾车与闻讯赶来的民警，在公路上一番追逐，激烈交火，车翻起火，剩余的歹徒弃车后疯狂逃串。得到警讯的精锐特警——黑豹特警队，火速赶往事发现场；另一方面，被胁迫的特警队员江淼在同弃车而逃的歹徒搏斗中得知，劫匪幕后策划者，竟然是杀害自己同是警察的哥哥的凶手，制服歹徒后，江淼毅然前往歹徒幕后策划者的隐匿据点…..

警队精英吕明哲 为逮捕犯罪团伙头目曹楠 处心积虑且不择手段，几欲到手之际竟被儿时好友、惯犯陶成邦 搅局。陶成邦为赢回对其品行彻底失望的女友燕冰 ，求吕明哲为其过往捏造卧底身份，并助其破案，最后甚至不惜出卖同伙。风暴过后，二人却惊觉更陷浑沌.

友为人憨直，虽服务警队十年，有劳但无功。结婚七年，其妻在商界春风得意，与友生活习惯及思想行为距离愈来愈远，其妻卒不辞而别。友在查案中得知消息，大失常态，险些累及女警吴君如身陷险境，二人自此积怨……

该剧主要讲述了庄有正及庄有杰两兄弟先后加入ATF反恐调查组和行动组所经历的事件。庄有正与情报分析员钟日嘉恋爱，在受训过程以及长时间的相处，弟弟庄有杰也对钟日嘉渐生爱意。庄有正在工作中结识记者叶婷，开始互相利用套取情报，因此发展了一段暧昧关系，后来庄有正为调查ATF的内鬼而到恐怖组织“惊鸟”做卧底，经历生死考验。

黎溢湫有着有一段不堪回首的童年往事，长大后，他加入了警队，成为了一名领犬员。让黎溢湫没有想到的是，自己所分配到的警犬巴打，竟然曾是毒枭所圈养的看门狗，不仅如此，这一人一狗之间还有过一场恶斗。

帮派分子乐文华与大哥陆乘风纵横香港，风头正盛。是日，陆、乐二人于码头接货，不想被警察团团包围。乐文华亮明卧底身份要求陆乘风投降，后者却冲入大海不知死所……一年后，经历了复职、受伤、升职的乐文华已经习惯了警队生活，然而却在一次抓捕中偶遇了陆乘风的情人蓉蓉，出于对蓉蓉的愧疚和同情，乐文华答应随时陪在她左右，这使得他与女友的关系出现裂痕。而大难不死的陆乘风此时又突然出现，请求乐文华帮自己最后一个忙，以讨回应得安度余生。乐文华一念之差卷入了陆乘风的犯罪计划，在陆乘风的复仇与警方的抓捕中苦苦挣扎……

徐永邦痛恨富豪父亲叶胜当年抛妻弃子，自小被养父徐坚培养，后来加入了警队，而徐坚的亲生儿子嘉立也成为了警察，不久更晋升为高级督察。徐永邦同父异母的弟弟叶永基牵涉到了一宗命案里，徐永邦及上司罗子建因此被停职，幸得线人陈飞行的帮助，叶永基及才洗脱了罪名，与罗子建冰释前嫌。徐永邦与罗子建的姐姐惠芳展开恋情，但波折不断。罗子建与好友叶承康同时爱上了方巧容，同时徐嘉立一直喜欢叶永基的女儿叶晓冰也爱着罗子建。一段段豪门恩怨，儿女情仇，该如何解决？

梁峥本为香港警队中著名的警花，怎料目睹丈夫为救自己而被击毙，痛心之余，性情也变得怪异，后争被委派前往新加坡执行任务，期间，她结识了身手不凡的助手玲（李婉华），不过由于玲年过三十，开始为自己 打算，故早已掉了拼搏之心。这对拍档来自不同背景与极端的心态下，调查军火线索，结果闹出笑话连篇。经过一番追查，终于在一小岛上得悉。

阿丹在PTU警队中任职多年，在多年的警界生涯中每次都冲锋在前，屡建奇功，他办案手段干净利落，雷厉风行。