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21世纪初期，地球不再有侵略和战争，人类期盼已久的和平终于到来了。地球防卫军组织也因此完成了历史使命，TPC( 地球和平联合) 组织成立，人类迎来了新的的时代。但是，在实现世界性非武装化的2007年，

在遥远的过去，因开采无限能源而招来涅伽尔的侵袭、流亡至地球的异星幸存者，为地球创造了神代遗迹及文明并延续至今。当地球面临同样的危机时，封存在遗迹中的巨大机器人苏醒，为了寻找在涅伽尔袭击中下落不明的姐姐，李星澜志愿加入了最前线的AG部队。